本实用新型涉及一种卧式数控车床双刀架双层排刀结构，属于数字控制机床的技术领域。其结构为，底座的上表面为45°斜面，在底座上表面设有Z轴传动装置，Z轴传动装置运行方向与底座上表面的长度方向一致；在Z轴传动装置上依次向上连接X2轴传动装置和X1轴传动装置；在X2轴传动装置上设有X2轴刀具，X2轴刀具进给方向与底座上表面平行，且与Z轴传动装置的运行方向垂直；在X1轴传动装置上设有X1轴刀具，X1轴刀具的进给方向为竖直方向，且X1轴刀具与X2轴刀具的切屑刃位置在同一竖直面内。该双刀架和双层排刀可对上下两层排

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213701803 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 3.7 (74)专利代理机构 沈阳杰克知识产权代理有限 公司 21207 (22)申请日 2021.05.11 代理人 孙玲 (73)专利权人 沈阳机床股份有限公司 (51)Int.Cl. 地址 110142 辽宁省沈阳市经济技术开发 B23B 21/00 (2006.01) 区开发大路17甲1号 (72)发明人 于春明战福操李亚聪卢成斌 李航高宇赵伟张荣磊 霍洪旭康广毅方恩辉张宝 牟永凯王琛张允王萌曲炎 安鑫程健张先杰潘洋 王保岩霍明张洪钧王茂宁 于铎刘明治汪宗泉宋锦江 顾红光官平曹旭东杨博 褚丽宾 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 卧式数控车床双刀架双层排刀结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种卧式数控车床双刀架 双层排刀结构，属于数字控制机床的技术领域。其结 构为，底座的上表面为45°斜面，在底座上表面设 有Z轴传动装置，Z轴传动装置运行方向与底座上 表面的长度方向一致；在Z轴传动装置上依次向 上连接X2轴传动装置和X1轴传动装置；在X2轴传 动装置上设有X2轴刀具，X2轴刀具进给方向与底 座上表面平行，且与Z轴传动装置的运行方向垂 直；在X1轴传动装置上设有X1轴刀具，X1轴刀具 的进给方向为竖直方向，且X1轴刀具与X2轴刀具 的切屑刃位置在同一竖直面内。该双刀架和双层 排刀可对上下两层排刀的位置做调整，满足不 U 同零件的加工需求，大大提高生产效率。 3 0 8 1 0 7 3 1 2 N C CN 213701803 U 权利要求书 1/1页 1.一种卧式数控车床双刀架双层排刀结构，其特征在于：底座（1）的上表面为45°斜面， 在底座上表面设有Z轴传动装置，Z轴传动装置运行方向与底座上表面的长度方向一致；在Z 轴传动装置上依次向上连接X2轴传动装置和X1轴传动装置；在X2轴传动装置上设有X2轴刀 具（12），X2轴刀具（12）进给方向与底座上表面平行，且与Z轴传动装置的运行方向垂直；在 X1轴传动装置上设有X1轴刀具（11），X1轴刀具（11）的进给方向为竖直方向，且X1轴刀具 （11）与X2轴刀具（12）的切屑刃位置在同一竖直面内。 2.如权利要求1所述的卧式数控车床双刀架双层排刀结构，其特征在于：所述的X2轴刀 具（12）为一对平行的外圆刀具；在X2轴传动装置的端面设有位置调节座（16），位置调节座 （16）底部设有长条通孔，定位螺栓穿过长条通孔将位置调节座（16）连接在X2轴传动装置 上，其中一个外圆刀具与位置调节座（16）连接。 3.如权利要求1所述的卧式数控车床双刀架双层排刀结构，其特征在于：所述的Z轴传 动装置包括，在底座上表面沿长度方向平行设置一组Z轴导轨（2），Z轴导轨（2）上滑动配合Z 轴滑板（3），且Z轴滑板（3）上表面与底座上表面平行，在底座（1）的端部设有Z轴电机（4），Z 轴电机（4）的输出轴通过传动丝杠与Z轴滑板（3）连接，Z轴滑板（3）上表面连接X2轴传动装 置。 4.如权利要求1所述的卧式数控车床双刀架双层排刀结构，其特征在于：所述的X2轴传 动装置包括，在Z轴传动装置上设有X2轴导轨（7），X2轴导轨（7）平行于底座上表面且垂直于 Z轴导轨（2），X2轴导轨（7）上滑动连接X2轴滑座（5），在Z轴滑板（3）端部设有X2轴电机（6）， X2轴电机（6）的输出轴通过传动丝杠与X2轴滑座（5）连接；X2轴刀具（12）设置在X2轴滑座 （5）的端部。 5.如权利要求1所述的卧式数控车床双刀架双层排刀结构，其特征在于：所述的X1轴传 动装置包括，在X2轴传动装置上设有X1轴滑座（8），X1轴滑座（8）竖直端面上设有X1轴导轨 （15），X1轴导轨（15）滑动连接X1轴滑板（9），X1轴滑板（9）通过竖直的X1轴刀夹（10）连接X1 轴刀具（11）；在X1轴滑座（8）的顶部设有X1轴驱动装置，X1轴驱动装置与X1滑板（9）连接。 6.如权利要求5所述的卧式数控车床双刀架双层排刀结构，其特征在于：所述的X1轴驱 动装置结构包括，在X1轴滑座（8）顶部设有X1轴电机（13），X1轴电机（13）的输出轴通过皮带 传送装置（14）连接丝杠结构，丝杠结构与X1轴滑座（8）的竖直内端面连接。 2 2 CN 213701803 U 说明书 1/3页 卧式数控车床双刀架双层排刀结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种卧式数控车床双刀架双层排刀结构，属于数控机床的技术领 域。 背景技术 [0002] 现有机床大部分采用外购刀架配合刀盘转位实现换刀，完成工件的加工切削，这 样的结构虽然能满足机床的加工需求，但对于双驱动双伺服轴机床来说，加工效率是机床 的一大特色，普通的排刀结构和外购刀架结构不能满足有特殊要求的客户需求。 发明内容 [0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种卧式数控车床双刀架双层排刀结构，该 双刀架和双层排刀可对上下两层排刀的位置做调整，满足不同零件的加工需求，大大提 高生产效率。 [0004] 为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种卧式数控车床双刀架双 层排刀结构，底座的上表面为45°斜面，在底座上表面设有Z轴传动装置，Z轴传动装置运行 方向与底座上表面的长度方向一致；在Z轴传动装置上依次向上连接X2轴传动装置和X1轴 传动装置；在X2轴传动装置上设有X2轴刀具，X2轴刀具进给方向与底座上表面平行，且与Z 轴传动装置的运行方向垂直；在X1轴传动装置上设有X1轴刀具，X1轴刀具的进给方向为竖 直方向，且X1轴刀具与X2轴刀具的切屑刃位置在同一竖直面内。 [0005] 所述的X2轴刀具为一对平行的外圆刀具；在X2轴传动装置的端面设有位置调节 座，位置调节座底部设有长条通孔，定位螺栓穿过长条通孔将位置调节座连接在X2轴传动 装置上，其中一个外圆刀具与位置调节座连接。 [0006] 所述的Z轴传动装置包括，在底座上表面上沿长度方向平行设置一组Z轴导轨，Z轴 导轨上滑动配合Z轴滑板，且Z轴滑板上表面与底座上表面面平行，在底座的端部设有Z轴电 机，Z轴电机的输出轴通过传动丝杠与Z轴滑板连接， Z轴滑板上表面连接X2轴传动装置。 [0007] 所述的X2轴传动装置包括，在Z轴传动装置上设有X2轴导轨，X2轴导轨平行于底座 上表面且垂直于Z轴导轨，X2轴导轨上滑动连接X2轴滑座，在Z轴滑板端部设有X2轴电机，X2 轴电机的输出轴通过传动丝杠与X2轴滑座连接；X2轴刀具设置在X2轴滑座的端部。 [0008] 所述的X1轴传动装置包括，在X2轴传动装置上设有X1轴滑座，X1轴滑座竖直端面 上设有X1轴导轨，X1轴导轨滑动连接X1轴滑板，X1轴滑板通过竖直的X1轴刀夹连接X1轴刀 具；在X1轴滑座的顶部设有X1轴驱动装置，X1轴驱动装置与X1滑板连接。 [0009] 所述的X1轴驱动装置结构包括，在X1轴滑座顶部设有X1轴电机，X1轴电机的输出 轴通过皮带传送装置连接丝杠结构，丝杠结构与X1轴滑座的竖直内端面连接。 [0010] 该卧式数控车床双刀架双层排刀结构采用X2轴和X1轴设置双排刀具，经过两个X 轴分别以45°角和竖直方向，同时进给或插补进给进行同步切削，可大幅度的提升生产效率。 [0011] 在Z轴和X2轴设置电机带动丝杠运行驱动，可以进行外部控制系统的控制，保证运 3 3 CN 213701803 U 说明书 2/3页 行的距离，从而保证加工质量。 [0012] 在X1设置电机带动皮带传送装置，不仅节省电机的空间，而且提高X1轴刀具的运 行速度，实现快降快抬。 附图说明 [0013] 图1为卧式数控车床双刀架双层排刀结构的侧视图。 [0014] 图2为卧式数控车床双刀架双层排刀结构的俯视图。 [0015] 图3为图2的局部放大图。 具体实施方式 [0016] 如图1和图2所示，一种卧式数控车床双刀架双层排刀结构，底座1的上表面为45° 斜面，在底座上表面设有Z轴传动装置，Z轴传动装置运行方向与底座上表面的长度方向一 致；Z轴传动装置包含，在底座上表面沿长度方向平行设置一组Z轴导轨2，Z轴导轨2上滑动 配合Z轴滑板3，且Z轴滑板3上表面与底座上表面面平行，在底座1的端部设有Z轴电机4，Z轴 电机4的输出轴通过传动丝杠与Z轴滑板3连接，并为Z轴滑板3提供驱动力，Z轴滑板3上表面 连接X2轴传动装置。 [0017] 所述的X2轴传动装置包含，在Z轴滑板3上表面设有X2轴导轨7，X2轴导轨7平行于 底座上表面且垂直于Z轴导轨2，X2轴导轨7上滑动连接X2轴滑座5，在Z轴滑板3端部设有X2 轴电机6，X2轴电机6的输出轴通过传动丝杠与X2轴滑座5连接；X2轴刀具12设置在X2轴滑座 5的端部，X2轴刀具12进给方向与底座上表面平行，且与Z轴传动装置的运行方向为竖直方 向，本实施例中X2轴刀具设置了一把刀具，也可根据工件加工的需要，设置两把刀具对零件 的前后端面进行加工。 [0018] 在X2轴传动装置的上方设置X1轴传动装置，X1轴传动装置包含，在X2轴滑座5上表 面设有X1轴滑座8，X1轴滑座8竖直端面上设有X1轴导轨15，X1轴导轨15滑动连接X1轴滑板 9，X1轴滑板9通过竖直的X1轴刀夹10连接X1轴刀具11，X1轴刀具11的进给方向为竖直方向， 且X1轴刀具11与X2轴刀具12的切屑刃位置在同一竖直面内；在X1轴滑座8的顶部设有X1轴 电机13，X1轴电机13的输出轴通过皮带传送装置14连接丝杠结构，丝杠结构与X1轴滑座8的 竖直内端面连接，并驱动X1轴滑板9竖直进给。 [0019] 如图3所示，X2轴刀具12为一对平行的外圆刀具；在X2轴传动装置的端面设有位置 调节座16，其中一个外圆刀具与位置调节座16连接，位置调节座16底部设有长条通孔，定位 螺栓穿过长条通孔将位置调节座16连接在X2轴传动装置上，且两个外圆刀具的间距通过位 置调节座进行微调。X2轴的一对平行外圆刀具可以对零件的两个面一起进行粗加工，在利 用X1轴刀具的进给对对应的端面进行精加工。两个外圆刀具的宽度可调，实现对不用型号 的零件的两端面加工。 [0020] 本申请的卧式数控车床双刀架双层排刀结构，首先通过工件需要加工部位，选定 刀具形式及数量，上层排刀结构多用于精车，加工余量小，可选一至两把刀具；下层排刀结 构多用于粗加工或半精加工，加工余量可略大，一至两把刀具。然后通过调整刀具位置，可 实现对不同工件加工的需求。将刀具调整完成并并固定后，再经过两个X轴的同时进给或插 补进给进行同步切削，节省外购刀架换刀时转位时间，普通排刀结构更换刀具的时间，可大 4 4 CN 213701803 U 说明书 3/3页 大提高生产效率。伺服轴插补进给也能解决上、下两层刀具同时加工时的振刀问题。本实 用新型结构采用上、下层分布刀具形式，结构紧密相连，设计精巧，使用时也灵活性更好，因此单个 机床的占地面积小，用在生产线上也有很大优势，尤其对于批量生产，生产效率高。 5 5 CN 213701803 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 213701803 U 说明书附图 2/2页 图3 7 7

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